直流電機作為執(zhí)行元件，是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動化設(shè)備中。直流電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動直流電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(即步進角)。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的。混合式直流電機是綜合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點而設(shè)計的直流電機。它又分為兩相、三相和五相，兩相步進角一般為1.8度，三相步進角 一 般為 1.2度 ，而五相步進角 一 般為0.72度。

　　直流電機主要用于某些有定位要求的場合，它的特點是保持轉(zhuǎn)矩不高，頻繁啟動反應(yīng)速度快，運行噪音低，運行平穩(wěn)，控制性能好，整機成本低。伴隨著功能越來越完善，它的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛，廣泛應(yīng)用于機械、電子、紡織等行業(yè)。

　　直流電機必須有驅(qū)動器和控制器才能正常工作。驅(qū)動器的作用是對控制脈沖進行環(huán)形分配、功率放大，使直流電機繞組按一定順序通電,控制電機轉(zhuǎn)動。直流電機驅(qū)動器被干擾也許很多人都有遇到過，但會處理的人卻寥寥無幾！

　　1、需要加裝電源的濾波器，這樣能夠減少交流電源的污染，能夠解決干擾問題。

　　2、使用一點接地的方法，需要將所有的接到機箱壁上的接地柱上，還需要確保接觸是否良好。

　　3、需要加大設(shè)備的控制線以及電源線等，需要避免交叉，還有結(jié)構(gòu)布置上需要有一些引線盡量短。

　　4、可以的話選擇屏蔽線來減少外界所帶來的干擾，或者是設(shè)備本身對外界的影響。